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一般情况

数据类型

•EXOS_CONNECTION_STATE：数据模型/数据集连接状态

数据模型处理

数据类型

•exos_datamodel_handle_t：数据模型句柄

函数

▪exos_datamodel_init()：初始化数据模型句柄

▪exos_datamodel_connect_...()：将数据模型连接到数据集消息路由器

▪(*exos_datamodel_event_cb)()：数据模型事件的回调函数

▪exos_datamodel_process()：循环主函数 - 轮询数据模型以获取传入信息

▪exos_datamodel_set_process_mode()： 为 Linux 设置 exos_datamodel_process() 函数的行为 （阻塞/非阻塞）。

▪exos_datamodel_get_nettime()：获取当前 AR NETTIME（同步）

▪exos_datamodel_disconnect()：断开数据集消息路由器与数据模型的连接

▪exos_datamodel_delete()：释放数据模型的所有资源（并断开与数据集消息路由器的连接）

▪exos_datamodel_set_operational()：将数据模型设置为运行状态

▪exos_get_state_string()：状态的字符串表示

▪exos_datamodel_get_dataset()：遍历数据模型以获取附加数据集

数据集处理

数据类型

•exos_dataset_handle_t：数据集句柄

函数

▪exos_dataset_init()：初始化数据集句柄并将其附加到数据模型上

▪exos_dataset_connect()：将数据集连接到数据集消息路由器并注册事件回调

▪(*exos_dataset_event_cb)()：数据集事件的回调函数

▪exos_dataset_publish()：发布数据集

▪exos_dataset_disconnect()：断开数据集与数据集消息路由器的连接

▪exos_dataset_delete()：释放数据集的所有资源（并断开与数据集消息路由器的连接）

错误处理

数据类型

•EXOS_ERROR_CODE：exOS 错误代码

函数

•exos_get_error_string()：错误的字符串表示

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General

Data types

•EXOS_CONNECTION_STATE: datamodel / dataset Connection State

Datamodel handling

Data types

•exos_datamodel_handle_t: The datamodel handle

Functions

•exos_datamodel_init(): Initialize the datamodel handle

•exos_datamodel_connect_..(): Connect a datamodel to the Dataset Message Router

•(*exos_datamodel_event_cb)(): Callback function for datamodel events

•exos_datamodel_process(): Cyclic main function - poll datamodel for incoming messages

•exos_datamodel_set_process_mode(): Set the behavior of the exos_datamodel_process() function (blocking / non-blocking) for Linux

•exos_datamodel_get_nettime(): Get the current AR NETTIME (synchronized)

•exos_datamodel_disconnect(): Disconnect a datamodel from the Dataset Message Router

•exos_datamodel_delete(): Release all resources from a datamodel (and disconnect from the Dataset Message Router)

•exos_datamodel_set_operational(): Set the datamodel into OPERATIONAL state

•exos_get_state_string(): String representation of a state

•exos_datamodel_get_dataset(): Iterate a datamodel for attached datasets

Dataset handling

Data types

•exos_dataset_handle_t: The dataset handle

Functions

•exos_dataset_init(): Initialize a dataset handle and attach it to a datamodel

•exos_dataset_connect(): Connect a dataset to the Dataset Message Router and register an event callback

•(*exos_dataset_event_cb)(): Callback function for dataset events

•exos_dataset_publish(): Publish a dataset

•exos_dataset_disconnect(): Disconnect a dataset from the Dataset Message Router

•exos_dataset_delete(): Release all resources from a dataset (and disconnect from the Dataset Message Router)

Error handling

Data types

•EXOS_ERROR_CODE: exOS error codes

Functions

•exos_get_error_string(): String representation of an error