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目录

1.新建项目

2.变量编译

3.项目调试和编译

 

1. 新建项目

建立项目

选择工控机

新建变量结构体

新建变量双击打开后，进入空白页面，假设新建变量如下

或 可通过右键单击.typ文件，并选择打开text文档，通过ST语法进行变量声明

 

2. 变量编译

打开vscode 选择项目文件夹，选择.typ文件

在安装exOS组件后，可右键选择，生成通讯文件包

并按照需求进行选择

返回AS

界面更改如下

注意此处的libXXX文件会有红×，表示未经过Linux环境编译

按下图配置选择

选择，并保存

点击target文件，跳出警告，一直选择OK

按下图配置选择，跳出通知继续点OK

打开仿真模拟

 

点击Physical View 双击设备头文件，打开software界面

返回Logic View

将文件拖入右侧相应位置，注意，建议先拖取库文件（棕色），后拖取程序文件（蓝色）

选择.exoepkg文件，并修改此处为目标编译环境

本机所选择的编译环境为“exOS”

所以更正此处为exOS

启动目标环境

 

点击编译

编译通过, 选择“Don't Tranfer”

可见，此处红色❌消失

编译完成！！！

 

3. 项目调试和编译

在经过以上 的操作后，我们可以正式开始进行Linux环境中的运行程序编译

首先我们先关闭刚才打开的激活环境

wsl --shutdown

wsl -l -v

wsl -d XXXXX

 

并激活模拟仿真的目标环境，此处建立环境为exOSTarget

打开VScode，打开项目文件文件夹，选择 typ类型名.py 的项目文件

此处头部注释建议详读，并结合例程体会此处我们对4096个点进行赋值

def getpoint():

    # if  picsegdemo.button.value :

    for i in range(4000):

        picsegdemo.pointPool.value[i].X1=i

        picsegdemo.pointPool.value[i].X2=i+1000

        picsegdemo.pointPool.value[i].Y1=i+2000

        picsegdemo.pointPool.value[i].Y2=i+3000

    picsegdemo.pointPool.publish()

 

并在下面调用该函数

 

在VSCODE保存，并在As中激活仿真

 

并烧录该程序

 

查看cmd命令窗口

激活完成

右键蓝色程序，点击watch 在右侧空白处再次右键，添加变量

 

 

查看AS右下角角标为绿色RUN，表示模拟正常

 

 

当Operational为True时，可以将下方红框标出的值依次置True

可见如下，数据传输成功