集成功能

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集成功能

轻松实现混合的机器应用程序

exOS提供了众多集成功能,这些功能使结合了机器控制和Linux代码的混合机器应用程序更容易实现。

集成功能是在Automation Runtime和Linux中对称地执行。exOS使用了贝加莱系统中的技术和工具,并将Linux应用程序集成到了贝加莱工程环境中。Linux的所有使用自由都得到了保留。具有驱动程序支持的B&R Linux可用作基本系统。B&R Hypervisor可选用于硬件集成配置。

 

在Automation Studio中集中管理项目
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将Linux代码作为exOS软件包导入Automation Studio

轻松配置Linux参数

统一管理控制和Linux代码

轻松传输和安装Linux代码
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将Linux代码从Automation Studio传输到控制器并自动执行

安装Linux代码并自动更新

可配置的执行

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Automation Runtime可以控制Linux代码的执行(例如,安装后自动启动)

广泛的诊断可能
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安装和执行期间的全面诊断

在贝加莱系统中无缝记录错误

高性能的数据交换

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过程数据在控制器和Linux之间进行轻松、缓冲通信

微秒范围内的一致性传输

同步执行应用程序

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通过NetTime机制实现时间戳过程数据,确保数据的时序一致性具有微秒级精度(例如,伺服轴位置设定值)

一致性时序基础

简单高效的维护
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硬件更换无需重新编程

开箱即用的解决方案

硬件更换后定义机器状态

自动传输、安装和初始化,减少停机时间