轻松实现混合的机器应用程序
exOS提供了众多集成功能,这些功能使结合了机器控制和Linux代码的混合机器应用程序更容易实现。
集成功能是在Automation Runtime和Linux中对称地执行。exOS使用了贝加莱系统中的技术和工具,并将Linux应用程序集成到了贝加莱工程环境中。Linux的所有使用自由都得到了保留。具有驱动程序支持的B&R Linux可用作基本系统。B&R Hypervisor可选用于硬件集成配置。
在Automation Studio中集中管理项目
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轻松传输和安装Linux代码
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可配置的执行 •Automation Runtime可以控制Linux代码的执行(例如,安装后自动启动) |
广泛的诊断可能
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高性能的数据交换 •过程数据在控制器和Linux之间进行轻松、缓冲通信 •微秒范围内的一致性传输 |
同步执行应用程序 •通过NetTime机制实现时间戳过程数据,确保数据的时序一致性具有微秒级精度(例如,伺服轴位置设定值) •一致性时序基础 |
简单高效的维护 •硬件更换无需重新编程 •开箱即用的解决方案 •硬件更换后定义机器状态 •自动传输、安装和初始化,减少停机时间 |
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